From 1fa2b285acb7cdde4b66c3c265a82dcab8b821e1 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: libingkun <libingkun@zytx.com>
Date: Thu, 5 Feb 2026 10:34:17 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E6=B7=BB=E5=8A=A0=20=E5=8D=8A=E8=87=AA?=
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Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

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 ...%AA%E6%A8%A1%E5%BC%8F%E5%8A%9F%E8%83%BD.md | 150 ++++++++++++++++++
 1 file changed, 150 insertions(+)
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diff --git a/%E5%8D%8A%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%B7%A1%E8%88%AA%E6%A8%A1%E5%BC%8F%E5%8A%9F%E8%83%BD.md b/%E5%8D%8A%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%B7%A1%E8%88%AA%E6%A8%A1%E5%BC%8F%E5%8A%9F%E8%83%BD.md
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index 0000000..94eea32
--- /dev/null
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+1. 在创建任务界面里的飞行模式下拉框中这里添加一个巡航模式
+
+其中对应请求中mode值
+快速模式：1，巡航模式：2，航线创先模式：3
+
+2. 巡航模式保存时发给后端的请求参数和航线创建模式结构一样，其中一些值设置为特定值：
+
+_JmJobDTO ->
+List<JmJobUav> uavList;
+JmJobUav ->
+/** 起飞经度 */
+private Double startLon;
+
+/** 起飞纬度 */
+private Double startLat;
+
+/** 降落经度 */
+private Double endLon;
+
+/** 降落纬度 */
+private Double endLat;
+
+/** 起点海拔高度，前端不传则后台获取 */
+private Double startAltitude;
+这些值设置为0
+JmJobUav -> List<JmAirline> airlineList; 这里面有一个航线内容就行
+JmAirline ->
+/** 航线起点经度 */
+@NotNull(message = "航线起点经度不能为空")
+private Double startLon;
+
+/** 航线起点纬度 */
+@NotNull(message = "航线起点纬度不能为空")
+private Double startLat;
+
+/** 航线起点相对高度 */
+@NotNull(message = "航线起点高度不能为空")
+private Double startHeight;
+
+/** 航线终点经度 */
+@NotNull(message = "航线终点经度不能为空")
+private Double endLon;
+
+/** 航线终点纬度 */
+@NotNull(message = "航线终点纬度不能为空")
+private Double endLat;
+
+/** 航线终点相对高度 */
+@NotNull(message = "航线终点高度不能为空")
+private Double endHeight;
+/**
+ * 航线开机点经度
+ */
+@NotNull(message = "航线开机点经度不能为空")
+protected Double flightStartLon;
+
+/**
+ * 航线开机点纬度
+ */
+@NotNull(message = "航线开机点纬度不能为空")
+protected Double flightStartLat;
+
+/**
+ * 航线开机点相对高度
+ */
+@NotNull(message = "航线开机点高度不能为空")
+protected Double flightStartHeight;
+
+/**
+ * 地面开机点经度
+ */
+@NotNull(message = "地面开机点经度不能为空")
+protected Double groundStartLon;
+
+/**
+ * 地面开机点纬度
+ */
+@NotNull(message = "地面开机点纬度不能为空")
+protected Double groundStartLat;
+
+/**
+ * 地面开机点相对高度
+ */
+@NotNull(message = "地面开机点高度不能为空")
+protected Double groundStartHeight;
+
+/**
+ * 航线关机点经度
+ */
+@NotNull(message = "航线关机点经度不能为空")
+protected Double flightEndLon;
+
+/**
+ * 航线关机点纬度
+ */
+@NotNull(message = "航线关机点纬度不能为空")
+protected Double flightEndLat;
+
+/**
+ * 航线关机点相对高度
+ */
+@NotNull(message = "航线关机点高度不能为空")
+protected Double flightEndHeight;
+
+/**
+ * 成像区域中心经度
+ */
+@NotNull(message = "成像区域中心经度不能为空")
+protected Double targetCentroidLon;
+
+/**
+ * 成像区域中心纬度
+ */
+@NotNull(message = "成像区域中心纬度不能为空")
+protected Double targetCentroidLat;
+
+/**
+ * 成像区域中心相对高度
+ */
+@NotNull(message = "成像区域中心高度不能为空")
+protected Double targetCentroidHeight;
+/**
+ * 成像区域轴向角度 与正北的夹角，北偏东为正
+ */
+@NotNull(message = "成像区域轴向角度不能为空")
+protected Double targetHeading;
+/**
+ * 飞行相对高度 （米）
+ */
+protected Double height;
+
+/**
+ * 擦地角 = 90-下视角   范围 [0°~90°]
+ */
+@NotNull(message = "擦地角不能为空")
+protected Double grazingAngle;
+/**
+ * 航线类型 0：直线轨迹 1：圆迹轨迹
+ */
+@NotNull(message = "航线类型不能为空")
+protected Byte flightType;
+
+/**
+ * 航线路程
+ */
+protected Integer distance;_
+
+以上这些值全设置为0
+
+