添加 半自动巡航模式功能

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+1. 在创建任务界面里的飞行模式下拉框中这里添加一个巡航模式
+
+其中对应请求中mode值
+快速模式：1，巡航模式：2，航线创先模式：3
+
+2. 巡航模式保存时发给后端的请求参数和航线创建模式结构一样，其中一些值设置为特定值：
+
+_JmJobDTO ->
+List<JmJobUav> uavList;
+JmJobUav ->
+/** 起飞经度 */
+private Double startLon;
+
+/** 起飞纬度 */
+private Double startLat;
+
+/** 降落经度 */
+private Double endLon;
+
+/** 降落纬度 */
+private Double endLat;
+
+/** 起点海拔高度，前端不传则后台获取 */
+private Double startAltitude;
+这些值设置为0
+JmJobUav -> List<JmAirline> airlineList; 这里面有一个航线内容就行
+JmAirline ->
+/** 航线起点经度 */
+@NotNull(message = "航线起点经度不能为空")
+private Double startLon;
+
+/** 航线起点纬度 */
+@NotNull(message = "航线起点纬度不能为空")
+private Double startLat;
+
+/** 航线起点相对高度 */
+@NotNull(message = "航线起点高度不能为空")
+private Double startHeight;
+
+/** 航线终点经度 */
+@NotNull(message = "航线终点经度不能为空")
+private Double endLon;
+
+/** 航线终点纬度 */
+@NotNull(message = "航线终点纬度不能为空")
+private Double endLat;
+
+/** 航线终点相对高度 */
+@NotNull(message = "航线终点高度不能为空")
+private Double endHeight;
+/**
+ * 航线开机点经度
+ */
+@NotNull(message = "航线开机点经度不能为空")
+protected Double flightStartLon;
+
+/**
+ * 航线开机点纬度
+ */
+@NotNull(message = "航线开机点纬度不能为空")
+protected Double flightStartLat;
+
+/**
+ * 航线开机点相对高度
+ */
+@NotNull(message = "航线开机点高度不能为空")
+protected Double flightStartHeight;
+
+/**
+ * 地面开机点经度
+ */
+@NotNull(message = "地面开机点经度不能为空")
+protected Double groundStartLon;
+
+/**
+ * 地面开机点纬度
+ */
+@NotNull(message = "地面开机点纬度不能为空")
+protected Double groundStartLat;
+
+/**
+ * 地面开机点相对高度
+ */
+@NotNull(message = "地面开机点高度不能为空")
+protected Double groundStartHeight;
+
+/**
+ * 航线关机点经度
+ */
+@NotNull(message = "航线关机点经度不能为空")
+protected Double flightEndLon;
+
+/**
+ * 航线关机点纬度
+ */
+@NotNull(message = "航线关机点纬度不能为空")
+protected Double flightEndLat;
+
+/**
+ * 航线关机点相对高度
+ */
+@NotNull(message = "航线关机点高度不能为空")
+protected Double flightEndHeight;
+
+/**
+ * 成像区域中心经度
+ */
+@NotNull(message = "成像区域中心经度不能为空")
+protected Double targetCentroidLon;
+
+/**
+ * 成像区域中心纬度
+ */
+@NotNull(message = "成像区域中心纬度不能为空")
+protected Double targetCentroidLat;
+
+/**
+ * 成像区域中心相对高度
+ */
+@NotNull(message = "成像区域中心高度不能为空")
+protected Double targetCentroidHeight;
+/**
+ * 成像区域轴向角度 与正北的夹角，北偏东为正
+ */
+@NotNull(message = "成像区域轴向角度不能为空")
+protected Double targetHeading;
+/**
+ * 飞行相对高度 （米）
+ */
+protected Double height;
+
+/**
+ * 擦地角 = 90-下视角   范围 [0°~90°]
+ */
+@NotNull(message = "擦地角不能为空")
+protected Double grazingAngle;
+/**
+ * 航线类型 0：直线轨迹 1：圆迹轨迹
+ */
+@NotNull(message = "航线类型不能为空")
+protected Byte flightType;
+
+/**
+ * 航线路程
+ */
+protected Integer distance;_
+
+以上这些值全设置为0
+
+